تبدأ قصة "بالديو" (مغامرات الفضاء) في المستقبل البعيد على كوكب يُدعى "S-1"، وهو كوكب يعاني من تلوث إشعاعي مدمر جعل الحياة عليه شبه مستحيلة، مما دفع سكانه للعيش في مدن تحت الأرض. ينقسم سكان الكوكب إلى معسكرين: الأول يقوده العلماء الذين يسعون لتطهير الكوكب بالوسائل السلمية، والثاني يقوده المتشددون العسكريون بقيادة "جاتلر" الذي يرى أن الحل الوحيد لبقاء جنسهم هو غزو كوكب آخر صالح للحياة وتطهيره من سكانه الأصليين.
